Gisteren heb ik voor de 3e keer mijn COM2000 opgelapt (hij wordt steeds degelijker ). Na het uitbouwen valt bij mij meestal de stuurhoeksensor uit elkaar (lange lintkabel + het grote tandwiel vallen dan uit elkaar). Ik probeer alles altijd weer in dezelfde positie te monteren, maar je weet nooit zeker of hij niet een tandje verspringt.
Ik heb nog geen ESP storing gehad, maar ik vraag mij wel af hoe kritisch de stand van de stuurhoeksensor is voor de werking van het ESP. Weet iemand dit?

Na elke montage en demontage van de com 2000 of alle andere werkzaamheden aan de wielophanging waarbij afstellingen veranderd kunnen zijn moet je de stuurhoeksensor callibreren. Simpel gezegd geef je de rechtuitstand door aan de computer. Dit kan redelijk eenvoudig via een procedure in de lexia.
ESP- callibreren stuurhoeksensor.

De stuurhoeksensor wordt door het esp gebruikt om de stuuruitslag te meten en daaraan de door de bestuurder gewenste koers te berekenen. Samen met de draaisnelheid van het stuur, de gemeten G-kracht (Gyr-sensor) en de afzonderlijke wielsnelheden is dit een parameter waar het esp mee berekent of ingrijpen gewenst is. Dit natuurlijk aan de hand van een kenveld.
Het is geen enkel probleem bij een afwijking van een paar minuten. (verdeling is in graden dus met een nauwkeurigheid van 1 graad).

Echter bij tiental graden afwijking naar rechts zou bij het in werking treden van het esp in een met 180 genomen afrit een iets te heftig reageren van het esp tot gevolg hebben. En andersom natuurlijk wanneer de afwijking naar links zou zijn (later of niet ingrijpen)

Duidelijk verhaal, ik zal de Lexia er eens aanhangen.