Bij de C5 is alleen de traction control functie tijdelijk uit te schakelen. ESP blijft actief.

3. Presentatie van ESP (ESP)
Het ESP reageert op dwarsbewegingen van de auto waarbij het ABS en de ASR in functie blijven.
OPMERKING : Het ABS en de ASR optimaliseren het contact van de band met de weg in lengterichting en voorkomen het blokkeren resp. het doorslippen van de wielen.
Het ESP helpt de bestuurder de auto onder controle te houden, door het bedienen van de remmen en het motormanagementsysteem om de auto in het juiste spoor te houden.
Uitgangspunten voor het ESP :
--Handhaven van de trekkracht op de voortrein . De computer beïnvloedt het door de motor geleverde koppel
--Handhaven van de gewenste koers van de auto. De ESP-computer laat één of meer wielen afremmen tijdens het inschakelen van het UCL waardoor een koppel rondom de verticale as van de auto wordt gecreëerd


4.5. Regeling door ESP
Het ESP grijpt op 2 manieren in :
--Beïnvloeding van het motorkoppel : Bij benzinemotoren regelt de elektronische eenheid motor het motorkoppel ; Bij dieselmotoren door bediening van het inspuitsysteem
--Beïnvloeding van hydraulische systemen : De hydraulische organen worden door het hydraulisch blok aangestuurd. Het hydraulisch blok regelt de druk in de remklauwen en de wielremcilinders


5. ESP in-/uitschakelen
Het ESP kan met een schakelaar worden uitgeschakeld.
OPMERKING : Als de schakelaar wordt bediend terwijl het ASR of ESP in werking is, zal de regeling eerst worden afgerond voordat de systemen worden uitgeschakeld.
Als het ASR en ESP worden uitgeschakeld gaat een controlelampje branden, klinkt er een geluidssignaal en verschijnt er een bericht op het multifunctioneel scherm.
Het ASR wordt niet geheel uitgeschakeld, het doorslippen van een enkel wiel wordt wel gecorrigeerd . Het gedeeltelijk uitschakelen van de ASR kan worden gebruikt bij het wegrijden op sneeuw of op een ondergrond met weinig grip.
Het ASR en het ESP worden weer ingeschakeld door nogmaals op de schakelaar te drukken of zodra de snelheid hoger wordt dan 50 km/h.

6. Onderlinge prioriteit van functies
6.1. Prioriteit ASR/ESP
De ASR heeft voorrang op het ESP.
6.2. Prioriteit ABS/ESP
Het ESP heeft voorrang op het ABS.
6.3. Ingrijpen ESP en ASR op het motorkoppel
Het motorkoppel wordt zo snel mogelijk verminderd.
6.4. Ingrijpen ESP en MSR op het motorkoppel
Als het nodig is dat het MSR ingrijpt terwijl het ESP in werking is, zorgt het MSR voor een verhoging van het motortoerental.

7. Hydraulisch circuit van het ABS
Het ABS-systeem is een aanvulling op het conventionele remsysteem.