Jeroen,
Veel plezier met je V6 automaat.
Zoals je kunt zien heb ik er ook een, geweldige auto. 
Om op jouw vraag antwoord te geven: dat inschakelen na 1 tot 1,5 seconde is normaal.
Ik heb in mijn leven al heel wat automaten gereden, van Opel Kadett tot Rolls Royce,
vrachtwagens en bussen incluis.
ELKE automaat heeft tijd nodig om van neutraal of P naar D te schakelen, dat gebeurt hydraulisch, dus dat kost tijd. Geen probleem dus.
De Bonk: Als de motor koud is of warm met een hoog stationair toerental draait hoor en voel je de bonk, ook normaal. laat eens nazien of je stationair toerental goed is afgeregeld.
Ook ik voel wel eens een bonk als ik vanuit N naar D schakel bij een stoplicht.
Ik betrap mezelf er dan op dat ik mijn voet al tegen het gaspedaal laat leunen.......
omdat je de 6 cilinder stationair niet hoort lopen kan dat dus ook een oorzaak zijn.....