Mijn C5 heeft nu elke ochtend de neiging om na 50 seconden even helemaal in te houden.
Omdat ik dit tricky vind met wegrijden laat ik hem nu eerst stationair lopen totdat dit punt voorbij is. Wat extra gasgeven lijkt weinig uit te maken. Soms valt ie even helemaal uit. Wanneer ik dan herstart gaat het wel goed. Ook bij het eerstvolgende stoplicht blijft ie mooi lopen mits dat hikje achter de rug is. Als ik er na een paar uur weer in ga rijden, gaat het meestal meteen goed. Staat ie een hele dag, dan treedt het meestal weer op. Lexia gaf laatste keer geen melding terwijl het fenomeen zich daarvoor ook al wat maanden voordeed. Het lijkt ook alsof het over een half jaar genomen geleidelijk wat verslechtert. Iemand hier wel eens last van gehad misschien? Dank voor de feedback!

is de map sensor al is schoon gemaakt.

Is na de koude start de secundaire luchtpomp nog wel actief? Die pomp zit onder je accu tegen een balk van het chassis aangeschroefd. Bij een koude start moet deze hoorbaar zijn. Ze dient om de Lambasondes in je uitlaatsysteem snel op te warmen, zodat ze hun werk kunnen gaan doen.
Daarnaast kun je de stappenmotor eens reinigen. Daar is wel voldoende over te vinden. Neus goed schoonmaken en ook de zitting in het gasklephuis. Met remreiniger kun je dit prima schoon krijgen.

Naast bovenstaande misschien met lexia de egr resetten. Eens kijken of dat tot verbetering leidt.
Ik heb hetzelfde probleem, wat jij beschrijft. Lijkt niet te reageren op het gaspedaal bij koude start. Start soms ook moeilijk. Een keer op gang /warm is er weinig aan de hand en start die ook weer heel vlot.

Heb een paar keer met reset via egr procedure, het weten te verhelpen. Maar de oorzaak is daar natuurlijk niet weg mee. Het is slechts symptoon bestrijding.
De mijne gaat gaande weg zijn mengsel weer te rijk afstellen.

Dank alvast voor deze indicaties. Genoeg om zelf wat mee te onderzoeken. En anders wat suggesties voor bij de Citroen garage. Ik kom erop terug als ik meer weet! Merci